Teknoloji dünyası, insansı robotların gelişimine tanıklık etmeye devam ediyor. Figure AI, insansı robotu Figure 02’nin yürüyüşünü daha doğal hale getirmek amacıyla yeni bir yapay zeka destekli kontrolör geliştirdi. Bu yenilik, robotların insan gibi yürümelerini sağlamak için pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning – RL) yönteminin kullanılmasına dayanıyor.
Pekiştirmeli öğrenme, bir yapay zeka modelinin ödüller ve cezalara dayalı olarak deneme yanılma yoluyla davranışlarını optimize etmesini sağlayan bir yaklaşım olarak tanımlanabilir. Figure, bu yöntemi kullanarak yüksek doğrulukta fiziksel simülasyonlar aracılığıyla Figure 02 robotlarına insan benzeri yürümeyi öğretiyor. Bu sayede robotlar, simülasyon ortamında yıllarca sürecek verileri sadece birkaç saatte öğrenebiliyor.
Simülasyondan Gerçek Hayata
Pekiştirmeli öğrenme süreci, robotların yürüyüşünü insana benzer hale getirmek için gerekli stilistik özellikleri öğrenmelerini sağlıyor. Örneğin, kolların bacak hareketleriyle senkronize edilmesi gibi detaylar bu süreçte öne çıkıyor. Bu sayede, robotlar insan yürüyüşüne en yakın hareket tarzlarını benimseyerek daha etkili bir biçimde hareket edebiliyorlar. Simülasyonda öğrenilenler ise gerçek dünyaya sıfır müdahale ile aktarılabiliyor.
Figure, ayrıca simülasyonda robotun fiziksel özelliklerinin rastgele değiştirilmesiyle, robotun gerçek dünyada karşılaşabileceği çeşitli senaryoları modelleyerek öğrenmesini sağladıklarını belirtiyor. Figure 02, öncelikli olarak endüstriyel ve üretim alanlarında kullanılmak üzere tasarlanmış bir robot. Bu robotlar, iş gücü eksikliklerini gidermeye yardımcı olurken, tehlikeli işlerde çalışan insan sayısını da azaltmayı hedefliyor.
Geleceğin Robotları ve Yeni Gelişmeler
Ancak insansı robotların yalnızca fabrikalarla sınırlı kalmayacağı, evlerimize girmeye başladığı bir dönemdeyiz. Bu alanda Tesla, Figure, Agility Robotics, 1X, Apptronik ve Unitree gibi çok sayıda firma faaliyet gösteriyor. Ayrıca, Nvidia’nın robot teknolojisine büyük bir yatırım yaparak GR00T N1 modelini ve Omniverse platformunu kullanıma sunması da ilerleyişi hızlandırıyor.
Figure, geçtiğimiz haftalarda insansı robotlar için yeni bir makine öğrenimi modeli olan Helix’i tanıttı. Helix, “genel amaçlı” bir Vision-Language-Action (VLA) modeli olarak dikkat çekiyor.
